Glossário por tópicos:​

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Ataques:

•     Ai Hanmi  Katate tori – Nague segura o punho do Uke, como o mesmo lado.
•     Guiaku Hanmi Katate Tori -  Nague segura o punho inverso do Uke.
•     Shomen Uchi – Ataque frontal em direção ao meio da cabeça do Uke.
•     Kata Sode Tori – Agarrar a manga do oponente. Kamae guiaku hanmi.
•     Kata Tori – Agarrar o ombro do oponente.
•     Morote Tori – Agarrar o punho do oponente com as duas mãos.
•     Muna Dori – Agarrar o peito.
•     Yokomenutchi – Ataque lateral da cabeça do oponente.
•     Ushiro Katatemochi Kubishime – agarrar um punho e estrangular o pescoço por trás.
•     Ryo Te Kubi Tori – Agarrar ambos os punhos do oponente.
•     Ushiro Ryo Te Kubi Tori – Agarrar ambos os punhos do oponente por trás.
•     Tsuki – Soco.
•     Ushiro  eri tori – Agarramento na gola por trás.
•     Ushiro  Ryo Kata Tori – Agarramento em ambos os ombros por trás.
•     Ushiro kakae tori – Agarramento por trás, com os dois braços.
•     Atemi – Golpe usado  para afastar possível ataque do Uke.

    Posturas:

•     Kamae –  Postura de prontidão. Estado de espírito de total atenção.
•     Kamae Ai Hanmi – ambos os parceiros com o mesmo kamae. Ex: direito com direito , esquerdo com esquerdo.
•     Kamae Gyuaku Hanmi: Parceiros com o pé inverso à frente. Ex: esquerdo com direito.
•     Tati Wasa: ambos em pé.
•     Hanmi Handachi –  uke em pé e nague de joelhos.
•     Suwari Wasa – Ambos sentados.
•     Seiza – sentado à moda japonesa.
•     Kisa – sentado com os dedos dos pés dobrados.
•     Maai – Distância ideal entre os parceiros.

    Passos:

•     Okuri Ashi – Passo onde o pé da frente desliza e o de trás acompanha.
•     Tsugui Ashi – Andar iniciando com o pé de trás. Passo largo.
•     Ayumi Ashi – Andar na posição de Kamae sem mudar as posições dos pé direito e esquerdo.
•     Irimi Ashi – Andar para frente enfatizando o movimento do quadril e a base.
• Movimentos Básicos:
•     Karin Dossa – Movimento do corpo parado girando em torno do próprio eixo.
•     Irimi Undo – Exercício de entrar para frente. Dar um passo à frente.
•     Sayu Undo – Exercício para o lado.
•     Funa Kogui Undo – Exercício do remador. Alavanca do quadril.
•     Daí Iti Kyo Undo – Exercício de defesa do ataque de shomen uti.
•     Kaiten Undo – Exercício de giro do quadril 180º, sem tirar os pés do lugar.
•     Tenkan Dossa – Giro de 180º tendo com pivô o pé da frente.
•     Irimi Tenkan – Dar um passo e um giro de tenkan.
•     Tenshin Undo – Esquiva onde se  abre ângulo  de  45 º em relação ao seu oponente.
•     Deslocamento – Deslocar o corpo com um todo.

    Direções:

•     Omote –  pela frente.
•     Ura –  por trás.
•     Uti –  por dentro.
•     Soto –  por fora.
•     Hidari – Lado esquerdo.
•     Migui – Lado  direito.
•     Mae –  frente.
•     Yoko: lado.
•     Ushiro -  atrás.
•     Kiri oroshi – entrada onde se desvia o ataque circularmente pela frente do parceiro.
•     Kiri kaeshi – entrada onde se interrompe o ataque do oponente e desvia-se o sentido do ataque.

Rolamentos:

•     Ushiro Hanten Ukemi – Meio rolamento para trás.
•     Ushiro Kaiten Ukemi - rolamento completo para trás.
•     Mae Kaiten Ukemi – rolamento frontal.
•     Ushiro Yoko Ukemi -rolamento na diagonal traseira.
•     Mae Yoko Ukemi - rolamento frontal terminando sentado.

Golpes:

•     Ikkyo – Daí Iti kyo _  primeira imobilização onde prendemos o braço do oponente no chão.
•     Nikyo – Daí Ni Kyo _  segunda imobilização, com chave de punho.
•     Sankyo – Daí san kyo –  terceira imobilização com torção do punho.
•     Yonkyo – Daí Yonkyo –quarta imobilização com pegada incisiva no ante-braço.
•     Gokyo – Daí go kyo – quinta imobilização chave de braço.
•     Shiho nague –  projeção na qual se utiliza as quatro direções.
•     Irimi nague – projeção  avançando.
•     Kotegaeshi – projeção com torção no punho.
•     Koshi nague –  projeção com o quadril.
•     Sumi Otoshi –  projeção no canto.
•     Ten Chi Nague -  projeção céu terra.
•     Kokyu nague – projeção com respiração
•     Kaiten nague – projeção com giro.
•     Hijiguime – imobilização com chave no cotovelo.

Saudações:

•     Onegaishimasu – por favor; se diz no início do treino.
•     Oarraiô gosai masu – bom dia, até às 10h.
•     Konitchi wasa – bom dia
•     Konban wa – boa noite.
•     Oyasumi nassai – bom descanso.
•     Doomo Arigatô Gozai  Mashitá – Muitíssimo obrigado.
•     Gomenassai –  desculpe.