Aikidogi (合 気 道 着 ou 合気道衣, “uniforme de aikido”) é o nome formal japonês para o uniforme (ou kimono) usado na prática de Aikido.
Hakama (袴) é uma peça de vestuário tradicional japonês que cobre a porção inferior do corpo e é usado pelo praticante de Aikido a partir do cinto castanho, 1ºkyu.
Tanto (短刀, “espada pequena”) é uma faca usada pela classe samurai do Japão feudal, e que entra na prática do Aikido.
Bokken (木剣, bok(u), “madeira”, e ken, “espada”) é uma espada geralmente em carvalho japonês, do tamanho de uma catana.
Jō (杖:じょう) é um bastão de aproximadamente 1,28 cm utilizado em artes marciais japonesas, nomeadamente no Aikido.
Armas de treino (todas em madeira):
Para iniciar a prática basta o fato de Aikido (ou judo). Recomenda-se também o uso de um par de chinelos para a deslocação no ginásio ou nos balneários.